自動(dòng)化科技的優(yōu)勢(shì)在于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。然而在面對(duì)自動(dòng)化應(yīng)用日益提高的生產(chǎn)效率時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量問題顯得尤為突出，傳統(tǒng)通過人工質(zhì)檢來確保產(chǎn)品品質(zhì)的做法，已經(jīng)無法適用極高的生產(chǎn)速度。

 

機(jī)器視覺的優(yōu)勢(shì)在于穩(wěn)定、高效。克服人工檢測(cè)的易疲勞、易出錯(cuò)等因素，能有效代替人工生產(chǎn)檢測(cè)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

 

視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)的應(yīng)用：

 

1.外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工較多的環(huán)節(jié)。說機(jī)器視覺涉及到的藥學(xué)領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

 

2.識(shí)別：利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

 

3.引導(dǎo)和定位：視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域的基本應(yīng)用。

 

4.高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

 

視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)工作過程：

 

1.工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3.攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。

4.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

5.攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

6.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

7.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

8.處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

9.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。