嚙合：兩個齒輪通過它們的齒相互嚙合，形成一個封閉的齒輪副。在嚙合過程中，一個齒輪的齒插入另一個齒輪的齒槽中，形成一個相對運動的機制。

傳動比：齒輪傳動的主要特點是具有可變的傳動比，即輸入軸和輸出軸之間的轉速和轉矩之比可以改變。

扭矩傳遞：當兩個齒輪嚙合時，它們之間會產生摩擦力，這個摩擦力使得扭矩從輸入齒輪傳遞到輸出齒輪。為了減小摩擦力并提高傳動效率，齒輪傳動中通常使用潤滑油。