在機器視覺系統應用中，好的鏡頭就相當于人擁有好的眼睛，其作用是將光學圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。一個高質量的工業鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現。
在整個機器視覺方案中，工業距離可選工業鏡頭是圖像采集的重要組成要素，因此工業鏡頭選型的正確與否至關重要。主要有以下幾點需要先確認：
1.系統運動或者靜止：速度快慢會影響拍照位置的偏移以及導致采集的圖片產生畸變；
2.對光譜響應有特殊要求：比如，對于紫外環境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光；
3.對安裝空間有限制要求的：工業鏡頭的大小、長度及其他參數；
4.是否需要在鏡頭上加光源：根據現場環境和目標成像效果，選擇合適的光源；
5.機器視覺鏡頭的工作環境和樣品的大小；
6.是否有其他特殊構件；
工作距離可選工業鏡頭的選型：
1.視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利于運動控制。
2.景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。
3.芯片大小和相機接口：例如2/3”鏡頭支持的工業相機耙面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業相機。
4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。
基本步驟可以參考以下幾條：
1.根據目標尺寸和測量精度，可以確定傳感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及鏡頭的傳遞函數，這可能會有好幾個選擇，因此需要選擇一個更為合適的組合；
2.根據系統尺寸和工作距離，結合放大倍率，可以大概估算出鏡頭的焦距，焦距、傳感器尺寸確定以后，視場角也就可以計算出來了；
3.根據現場的照明條件確定光圈大小和工作波長；
4.確定畸變、景深、相機接口等其他要求。